¿Puedo presentar mi renuncia motivada por acoso laboral?

He experimentado un ambiente laboral hostil debido a la intervención constante de un individuo ajeno a la empresa, pero vinculado familiarmente con mi jefe. A pesar de haber comunicado repetidamente esta situación a mi superior, no se ha logrado evitar que esta persona interfiera en mis responsabilidades laborales, incluso llegando a señalarme injustamente por supuesto bajo rendimiento y exigiéndome explicaciones por acciones que no me corresponden.
Además de esto, se me está presionando para asumir responsabilidades en dos empresas, cuando inicialmente fui contratado solo para una de ellas. Esta situación me ha llevado a sentirme sofocada, desmotivada y poco dispuesta, especialmente cuando este individuo no autorizado aparece en el lugar de trabajo.
Quisiera saber si al presentar una carta de renuncia justificada tendría derecho a recibir una compensación por parte de la empresa.