¿Es obligatorio liquidar la sucesión?

No es obligatorio liquidar la sucesión, pero es recomendable hacerlo. En general se recomienda liquidar la sucesión para evitar problemas futuros donde algún heredero puede tomar posesión de algún bien y luego reclamar la propiedad por prescripción.

Dicho esto, se precisa que, al fallecer su padre, la herencia no corresponde a su madre sino a los hijos.

La madre (esposa o cónyuge), tiene derecho a la parte que le corresponde de la sociedad conyugal, de modo que el prime paso es liquidar la sucesión conyugal que había entre su padres, y de forma general, a su madre le correspondería el 50%, que puede ser más o menos según las circunstancias de cada pareja.

El restante 50%, esto es la parte de la sociedad conyugal que le corresponde al padre fallecido, es la herencia que le corresponde a los hijos y es lo que se liquidaría entre ellos.

La herencia no se reparte entre la madre y los hijos, ya que la esposa no es heredera de primer orden, sino que tiene derecho al 50% de la sociedad conyugal.

Aclarado esto, si los hijos desean que todos los bienes queden a nombre de la madre, liquidan la sociedad conyugal, se asigna a la madre la parte que le corresponde de la sociedad conyugal, y los hijos le ceden sus derechos herenciales a la mamá, de modo que todo los bienes quedan en cabeza de esta formalmente.

Cuando la madre fallezca, entonces toda los bienes que estaban a su nombre harán parte de la sucesión que se liquidará y distribuirá entre los hijos.