¿Se puede demandar a un cliente que no ha pagado una cuenta de cobro?

Un cliente me debe 3 cuentas de cobro: una de octubre de 2024 y otras dos de enero de 2025. De estas 3 cuentas de cobro, me pagaron un anticipo del 50% antes de realizar cada trabajo correspondiente, y queda debiendo el saldo total ($6.800.000), que a la fecha de hoy no han pagado. La actitud del cliente es de no responder mis mensajes, ni por WhatsApp, ni por llamadas, ni por correo electrónico. A veces, cuando me pongo insistente con las llamadas, al final responden y me dicen que están esperando que desbloqueen cuentas, o que van a vender una máquina, o que me van a hacer un abono o proponer un acuerdo, pero al final no resulta nada.

Estoy casi seguro de que le dan prioridad a otros compromisos, y nunca alcanza para mi pago. He decidido demandar. En mi poder tengo las órdenes de compra emitidas por ellos, los correos electrónicos en los que envié las cuentas de cobro, las cuentas de cobro y el reporte fotográfico de los trabajos realizados. Ya he tratado de mediar de muchas formas, he sido demasiado paciente y nunca he recibido ninguna muestra de disculpa por la demora; solo he sido ignorado.

¿Puedo demandarlos y solicitar el embargo de sus cuentas para que me paguen?

Como desconozco los números de cuentas que tienen, ¿puedo hacerlo por medio del juez?

¿Puedo solicitar que el juez pida a las entidades bancarias que informen las cuentas que tienen a nombre de esa empresa?

¿Me pagarán intereses (cuál es la tasa de intereses) y costas del abogado generadas en el proceso hasta que se dé el pago de lo que me deben?

¿Ese proceso cuánto puede tardar? Aunque esto no me preocupa, porque nunca me van a pagar, y si lo hacen, va a ser quién sabe dentro de cuánto tiempo y quién sabe de qué forma, o sea que igual debo esperar. Mientras que con la demanda, espero ejercer un poco de presión y tal vez de esta forma le den prioridad a nuestra deuda, además de reconocer intereses por mora; nosotros invertimos en la ejecución de los trabajos y es justo recibir una remuneración.